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      磁粉制動(dòng)器、磁粉離合器、電渦流制動(dòng)器、糾編系統 、自動(dòng)張力控制系統及成套磁電測功機專(zhuān)業(yè)制造商----航成機電歡迎你
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      測功機 轉矩轉速傳感器

       

        該儀器安裝于功率傳動(dòng)軸之間,它和TR-1型轉矩轉速功率測量?jì)x及CZ型磁粉制動(dòng)器配合使用,可以測量各種發(fā)動(dòng)機、電機、風(fēng)機、壓縮機、液壓泵、齒輪箱等動(dòng)力機械及傳動(dòng)機械在0-6000轉/分范圍內的轉矩轉速功率。其中ZJ是通過(guò)磁電變換輸出具有相位差的二個(gè)電壓訊號的傳感器,TR-1是帶打印,顯示的單片機式測量?jì)x。CZ型磁粉制動(dòng)器激磁電流產(chǎn)生大小可調的阻尼力矩,為成套測功的理想加載器,TR-1及CZ具體使用請閱相關(guān)說(shuō)明書(shū)。本公司提供交鑰匙工程的成套測功系統。

      二、工作原理:

        轉矩傳感器主要由扭力軸、磁檢測器,轉筒及殼體等四部分組成。磁檢測器包括配對的兩組內、外齒輪,永久磁鋼和感應線(xiàn)圈。外齒輪安裝載扭力軸測量段的兩端;內齒輪轉筒內,和外齒輪相對,永久磁鋼緊接內齒輪安裝在轉筒內。永久磁鋼,內外齒輪構成環(huán)狀閉合磁路,感應線(xiàn)圈固定在殼體的兩端蓋內。在驅動(dòng)電機帶動(dòng)下,內齒輪隨同轉筒旋轉。

        內外齒輪是變位齒輪,并不齒合,齒頂六由工作氣隙,內外齒輪的齒頂相對時(shí)氣隙最窄,齒頂和齒槽相對時(shí),氣隙最寬。內外齒輪在相對旋轉運動(dòng)時(shí),齒頂與齒槽交替相對,相對轉動(dòng)一個(gè)齒位時(shí),工作氣隙發(fā)生一個(gè)周期的變化,磁路的磁阻和磁通隨之相應作周期變化,因此線(xiàn)圈中感應出近似正弦波的電壓訊號,訊號電壓瞬時(shí)值的變化和內外齒輪的相對位置的變化是一致的。

        如果兩組檢測器的齒輪的投影互相重合時(shí)、兩組電壓訊號的相位差為零。安裝時(shí),兩只內齒輪的投影是重合的。而扭力軸上的兩只外齒輪是按錯動(dòng)半個(gè)齒安裝的。因此,兩個(gè)電壓訊號具有半個(gè)周期的相位差,即初始相位差為α0=180°。若齒輪為120齒,分度角為3°,相位差為180°時(shí),相應外齒輪錯動(dòng)1.5°。

        當扭力軸受到扭矩作用時(shí),產(chǎn)生扭角β,兩只外齒輪的錯位角變?yōu)?.5°±β兩個(gè)電壓訊號的相差角相應變?yōu)椋害?120 ×(1.5°±β)=180°±120β。
        扭角和扭矩是成正比例的,因此扭角的變化和扭矩成正比,即相位差角的變化△α=α-α0=±120β=120K1M=KM 式中K1為相位差角和扭矩的比例系數,K=±120K1,“±”另表示轉動(dòng)方向。
        設扭力軸測量段的直徑為d,長(cháng)度為L(cháng),扭力軸材料的剪切彈性模為G,則K1=32L/πdG! 將傳感器的兩個(gè)電壓訊號輸入TR-1轉矩轉速功率測量?jì)x,經(jīng)過(guò)儀表將電壓訊號進(jìn)行放大、整形、檢相、變換成計數脈沖,然后計數和顯示,便可直接讀出扭矩和轉速的測量結果。
        由于采用磁電轉換、相位差原理和數字顯示的轉矩轉速測量方法,因此能進(jìn)行穩定、可靠、快速、靈敏的高精度測量。它具有如下特點(diǎn):

      1.可以測量靜扭矩

        當把扭矩臂固定于扭力軸的一端,鎖定另一端時(shí),這時(shí)只要打開(kāi)傳感器的驅動(dòng)電機,就可得到輸出信號,并能很方便地對傳感器進(jìn)行靜態(tài)校準。當然,已經(jīng)過(guò)靜校的傳感器就能對靜扭矩和低速下的扭矩進(jìn)行精密測量了。

      2.不用滑環(huán)

        扭矩測量是由非接觸式磁電檢測器的輸出信號來(lái)實(shí)現的,所以本儀器可以測量其它儀器不可能測量到的高速轉矩。

      3.精度高,穩定性好

       由于扭力軸是由具有優(yōu)良的彈性,滯后效應極小的高級合金材料制成,所以靈敏度高,殘余變形小,讀數穩定、可靠。

      4.操作簡(jiǎn)單、方便

        該儀器和TR-1相配合,可自動(dòng)測量并直接讀出扭矩、轉速功率,設置數據存儲后每次開(kāi)機即可直接測量。

       
      三、主要技術(shù)參數:

       1、傳感器適用于環(huán)境溫度0-55℃,以及相對溫度不超過(guò)90%的條件下工作。

       2、傳感器適用的轉速范圍及聯(lián)軸節重量(見(jiàn)下表):

      型 號 額定轉矩(N·M) 轉速范圍(轉/分) 單只連軸節重量(<=kg)
      ZJ-0.1
       -0.2
      12 0-4000
      0-4000
      0.3
      0.3

      ZJ-0.5
      -1
      -2

      5
      10
      20
      0-6000
      0-6000
      0-6000
      0.5
      0.5
      0.5
      ZJ-5
        -10
        -20
      50
      100
      200
      0-4000
      0-4000
      0-4000
      1.5
      2
      5
      ZJ-50
        -100
        -200
      500
      1000
      2000
      0-3000
      0-3000
      0-3000
      10
      15
      20
      ZJ-500
        -1000
        -2000
      5000
      10000
      20000
      0-2000
      0-2000
      0-2000
      25
      30
      35

       3、傳感器所需聯(lián)軸節、墊塊、測試平板等根據用戶(hù)需求,本公司可代為加工。

       4、系統總誤差:

      。1)靜標精度:在標定傳感器系數的相同環(huán)境溫度下(不相同時(shí)按溫度系數修正),靜標定誤差應不超過(guò)±0.2%。
      。2)在額定轉速范圍內,套筒固定在任意位置時(shí),不同轉速下扭矩測量讀數變化應不大于±0.2%。
      。3)傳感器轉軸轉動(dòng),中間套筒在不同位置時(shí),讀數誤差應不超過(guò)±0.2%;或者中間套筒轉動(dòng)(啟動(dòng)驅動(dòng)電機),軸在不同位置時(shí),讀數誤差應不超過(guò)±0.2%。
        5、測量精度:傳感器與TR-1配合,其測量誤差不超過(guò)±0.5%。
        6、允許測量的最大扭矩:120%額定值。
        7、輸出電壓信號幅度:不小于0.7V有效值。
        8、外形尺寸見(jiàn)圖二。
        9、工作時(shí)間:可連續運行!

        A C L h1 B D H d1   b h d
      ZJ-0.1,0.2 110 200 260 90 150 180 300 11 120 4 2.5 12
      ZJ-0.5,1,2 110 200 260 90 150 180 300 11 120 4 2.5 12
      ZJ-5,10,20 172 260 370 100 182 210 320 12 120 8 4.0 26
      ZJ-50,100,200 170 300 430 110 200 230 345 16 120 花鍵 8-48×42×8
      ZJ-500,1000,2000 224 400 660 120 230 262 390 18 120 10-100×90×14
      1、傳感器必須安裝牢靠,以防工作時(shí)震動(dòng)。
      2、傳感器安裝位置如圖三、圖四所示。

      3、傳感器的安裝同心度應不大于0.1mm,否則,儀器的測量精度不易保證。

      4、傳感器負載側的聯(lián)軸節應能方便地脫開(kāi),以便零點(diǎn)調整。

      5、由于傳感器的轉速信號是軸的轉速與傳感器套筒轉速的代數和,所以當傳感器上的驅動(dòng)電機打開(kāi)時(shí),扭力軸轉速應等于儀表轉速讀數減去傳感器電機轉速所得得差值。

      6、傳感器在使用時(shí)應力求避免震動(dòng)。

      7、環(huán)境溫度的變化會(huì )直接影響儀器的測量精度,當測量精度要求不高時(shí),相對于傳感器標定溫度時(shí)溫差在±10℃時(shí),對標定系數可不作修改,如果環(huán)境溫度超過(guò)這一范圍,就須對傳感器所標定的系數值進(jìn)行修正,即將TR-1系數修正后使用,才能保證器測試精度,溫度系數的修正按下式計算:

       Xt=Xto[1+εG(t-to)]

       式中:Xt---溫度為t時(shí)的傳感器系數。

       Xto----溫度為to時(shí)所標定的傳感器系數(即銘牌上的傳感器溫度系數)。

       t-----測量時(shí)的實(shí)際環(huán)境溫度℃。

       to----標定傳感器系數時(shí)的環(huán)境溫度℃。

       εG----剪切彈性模量G的溫度系數,其值在這里取為--0.027%。

       例如:傳感器出廠(chǎng)時(shí)的標定系數為7215是在10℃下進(jìn)行標定的,現在為36℃的情況下是用,其修正系數為:  Xt=7215×(1-0.027%×26℃)=7164

       即將傳感器的標定系數修正為7164,并在使用時(shí)將TR-1的系數置于7164,若環(huán)境溫度仍為10℃,則系數仍為7215。

      8、操作步驟:

      (1)將傳感器與被測功率傳動(dòng)軸及負載框圖順序及上述1-4條安裝連接牢靠。

      (2)將信號輸出線(xiàn)對應接至TR-1,并按傳感器銘牌上標明的系數值設定TR-1的標定系數。

      (3)脫開(kāi)負載側聯(lián)軸節,開(kāi)動(dòng)被測機械,調節TR-1的零點(diǎn),如因轉速過(guò)低,輸出電壓信號的幅度低于0.7V時(shí),可開(kāi)動(dòng)傳感器上的驅動(dòng)電機,并使其旋轉方向和測量軸的旋轉方向相反,但這時(shí)的轉速按第5條取得。

      (4)聯(lián)接好聯(lián)軸節,則可進(jìn)行測量。

      9、維護要求:

      (1)傳感器裝配出廠(chǎng)前經(jīng)過(guò)精心調試與補償,切不可隨便拆裝,以免失去精度。

      (2)傳感器經(jīng)使用一段時(shí)間后,如需進(jìn)行檢定、維護,請返回本廠(chǎng)重新進(jìn)行標定。

      (3)傳感器應避免在劇烈震動(dòng)和高溫潮濕環(huán)境中使用和保管。

      (4)傳感器的包裝運輸應根據《精密儀器包裝運輸辦法》施行。

       
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